中新网长沙12月29日电 (记者 鲁毅)在应急救援现场，一台无人发掘机在通讯中止的情况下，仍能自主规划路途、绕开妨碍抵达抢险救援使命点、自主完结路障拓荒和整理使命。这一场景正成为我国工程机械智能化进阶路上的生动实践。

　　我国工程机械头部企业山河智能26日上新一批无人化应急救援成套设备。其间一款2吨电动智能无人发掘机能灵敏络绎于狭隘通道，不管是在地下车库崩塌后的废墟清障、室内修建火灾后的破拆整理，仍是在地道狭隘拥堵的空间搜救，乃至是大型设备进不去、人工操作又面临二次风险事端、毒气体要挟的场景，都能挥洒自如。

　　“在灾祸救援现场，救援中心是与时刻赛跑，单台智能设备作业功率有限，需求智能设备的‘集群协同’。”山河智能机械工程师周斌介绍，当遥控或自主控制的推、挖、装设备构成协同作业体系，便能在通讯拒止或人没办法抵达的风险区域发挥关键作用。

　　这种从“单机”到“集体”的智能演进已用于工程项目施工现场。柳工集团的无人摊压机群在江苏的一条省道工地上展现了“无缝联接”：由一台无人摊铺机与四台无人压路机组成的部队，经过高精度斗极定位、自动控制技能与实时数据交互，自主完结了沥青路面从摊铺到压实的全流程作业，精准控制了碾压速度、遍数与搭接宽度，消除人为操作的差异性。

　　面临矿区狭隘路途、接连坡道、重载粉尘等极限工况，中联重科在我国北方某金属矿山布置了才智矿山成套解决计划。该计划集成了全栈自研的无人驾驶矿卡、长途控制发掘机及“最强大脑”——机群智能调度体系。

　　中联重科中央研究院技能研究中心副主任于晓颖介绍，公司研制的挖卡自适应装载技能，使得矿卡能够根据发掘机的方位信息实时动态调整泊位，发掘机也能在安全半径内自动干涉矿卡的移动，避免磕碰。

　　让整个巨大机群高效、有序工作的指挥，是后台的智能调度体系。于晓颖说，这个“大脑”能实时猜测各作业面的工作量，动态优化每一台矿卡的运送途径与车速，极大减少了空驶与排队等待时刻。该体系保证了多台设备在堆叠区域作业时冲突消解率到达100%，将单台矿卡的运送功率提升了10%以上。

　　从在断网情况下自主作业的无人发掘机，到矿山中有条有理、自主协作的无人化机群，我国工程机械职业的智能化途径已呈现出从单机智能向群机协同演进的轨道。

　　业内人士共同以为，职业的竞赛维度正阅历根本性革新。过往以马力、吨位、钢材强度为中心的硬件功能比拼，正升维至以软件界说、数据驱动和体系集成才能为中心的归纳比赛。企业不再仅仅是设备的制造商，更是应急救援、矿山、港口等特定场景下智能化施工解决计划的提供者与生态构建者。(完)

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